Pollagekorrektur Mit Nullmarken - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.15 Pollageidentifikation
Die folgende Tabelle enthält grundlegende Informationen zu den relevanten Parametern.

Pollagekorrektur mit Nullmarken

Die Pollageidentifikation liefert eine Grobsynchronisation. Falls Nullmarken vorhanden sind,
kann nach Überfahren der Nullmarke(n) die Pollage mit der Nullmarkenposition automatisch
abgeglichen werden (Feinsynchronisation). Die Nullmarkenposition muss mechanisch oder
elektrisch (p0431) abgeglichen sein. Falls das Gebersystem dies ermöglicht, wird eine
Feinsynchronisation empfohlen (p0404.15 = 1), denn sie vermeidet Messstreuungen und
ermöglicht eine zusätzliche Prüfung der ermittelten Pollage.
Geeignete Nullmarken
● Eine Nullmarke im gesamten Verfahrbereich
● Äquidistante Nullmarken
● Abstandscodierte Nullmarken
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Parameter Bezeichnung
p3090 PolID elastizitätsba-
siert Konfiguration
p3091 PolID elastizitätsba-
siert Rampenzeit
p3092 PolID elastizitätsba-
siert Wartezeit
p3093 PolID elastizitätsba-
siert Messvorgang
Anzahl
p3094 PolID elastizitätsba-
siert Auslenkung er-
wartet
p3095 PolID elastizitätsba-
siert Auslenkung zu-
lässig
p3096 PolID elastizitätsba-
siert Strom
Erläuterungen zur Parametrierung
Der Wert "0" ist im Parameter voreingestellt. Bei Motoren,
bei denen die Bremse zwischen Motor und Geber instal-
liert ist, kann eine Invertierung erforderlich sein, um das
Verhältnis zwischen den Vorzeichen von Auslenkung und
Drehmoment bzw. Kraft zu berücksichtigen. Die Invertie-
rung wird in Bit 0 (p3090[0]) eingestellt.
Die Rampenzeit ist mit 250 ms voreingestellt. Dieser Wert
sollte nur dann verändert werden, wenn mechanische
Schwingungen entstehen. Mechanische Schwingungen
treten i.d.R. auf, wenn die Rampenzeit (< 250 ms) zu kurz
ist.
Die Wartezeit dient als zeitlicher Puffer zwischen den
Messvorgängen. Um die einzelnen Messvorgänge ein-
deutig voneinander unterscheiden zu können, stellen Sie
eine Wartezeit größer als 5 ms ein.
Für eine robuste und genaue PolID empfehlen wir die
Einstellung von 12 Messschritten. Verhältnisgleich zur
Zahl der Messchritte steigt die Genauigkeit und Dauer der
Messung.
Die Einstellung des Parameters hängt stark vom mecha-
nischen Aufbau und der Bremskraft des Antriebs ab und
muss deshalb kundenseitig eingestellt werden.
Die im Parameter voreingestellte maximal zulässige Aus-
lenkung beträgt 1 Grad bzw. 1 mm.
Die Einstellung des Parameters hängt stark vom mecha-
nischen Aufbau und der Bremskraft des Antriebs ab und
muss deshalb kundenseitig eingestellt werden.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen