Weitere Einstellungen Und Anzeigen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
4.8 Autotuning

Weitere Einstellungen und Anzeigen

Parameter Einstellbereich
p5271[0... -
n]
r5276 -
r5277 -
p5292 25 %...125 %
r5293 -
r5294 -
r5295 -
p5296[0] 1 %...300 %
p5296[1] 1 %...300 %
p5297[0] -210000...210000
U/min
-210000...210000
m/min
p5297[1] -210000...210000
U/min
-210000...210000
m/min
r5306[0...n -
]
118
Werks- Einstellung/Anzeige
einstellung
0000 1100 Konfiguration des One Button Tunings. Folgende Einstellungen sind
bin möglich:
Bit 03: Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung
•
Nur bei EPOS relevant.
Bit 04: Aktivierung der Momentenvorsteuerung
•
– Falls EPOS aktiv ist, wird die Momentenvorsteuerung von
EPOS verwendet (p2567).
– Falls EPOS nicht aktiv ist, wird die Dreh-
zahl/Momentenvorsteuerung des Drehzahlreglers verwendet
(p1493, p1428, p1429).
Bit 07: Aktivierung der Spannungsvorsteuerung
•
- Anzeige der geschätzten Lagereglerverstärkung beim One Button
Tuning.
Wird die Lageregelung mit Hilfe einer überlagerten Steuerung durch-
geführt, kann die Steuerung die hier angezeigten Werte übernehmen.
- Anzeige der geschätzten Vorsteuersymmetriertzeit des Lagereglers
beim One Button Tuning.
Wird die Lageregelung mit Hilfe einer überlagerten Steuerung durch-
geführt, kann die Steuerung die hier angezeigten Werte übernehmen.
80 % Dynamikfaktor für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers.
Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
- Anzeige der ermittelten Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers
berechnet aus der FFT-Messung durch One Button Tuning.
- Anzeige der identifizierten mechanischen Nullstellen.
- Anzeige der identifizierten mechanischen Polstellen.
10 % Einstellen der Amplitude des Rauschsignals für die Funktionen
p5301.0 und p5301.1. Der Wert bezieht sich auf das Bemessungs-
moment des Motors r0333.
30 % Einstellen der Amplitude des Rauschsignals für die Funktionen
p5301.4 und p5301.5. Der Wert bezieht sich auf das Bemessungs-
moment des Motors r0333.
0 U/min Einstellen des Drehzahloffsets für die Funktionen p5301.0 und
p5301.1.
0 m/min Dies soll verhindern, dass nichtlineare Effekte wie Lose oder Haftrei-
bung die Messwerte beeinflussen.
0 U/min Einstellen des Drehzahloffsets für die Funktionen p5301.4 und
p5301.5.
0 m/min Dies soll verhindern, dass nichtlineare Effekte wie Lose oder Haftrei-
bung die Messwerte beeinflussen.
- Statusanzeige der durchgeführten Autotuning-Funktionen. Die Anzei-
ge bezieht sich auf die letzte ausgeführte Aktion des p5300 (gilt des-
halb nicht nur für One Button Tuning).
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen