Funktionsmodule
8.7 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108.1
• p1780.3
• p1780.8
• p1780.9
Motor-/Umrichteridentifikation
• p0352[0...n]
• p1909[0...n]
• p1910
kT-Schätzer
• p1752[0...n]
• p1795[0...n]
• r1797[0...n]
Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers des Umrichters
• p1952[0...n]
• p1953[0...n]
kT-Kennlinie
• p1954[0...n]
452
Antriebsobjekte Funktionsmodul;
Erweiterte Momentenregelung
Motormodell Adaptionen Konfiguration;
Anwahl Motormodell PMSM k
Motormodell Adaptionen Konfiguration;
Kompensation der Spannungsabbildungsfehler im Umrichter
Motormodell Adaptionen Konfiguration;
k
(iq)-Kennlinie aktiv
T
Leitungswiderstand
Motordatenidentifikation Steuerwort
Motordatenidentifikation stehend
Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber
Motormodell k
-Adaption Glättungszeit
T
Motormodell k
-Adaption Korrekturwert
T
Spannungsabbildungsfehler Endwert
Spannungsabbildungsfehler Stromoffset
Spannungsabbildungsfehler Halbleiterspannung
-Adaption
T
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen