Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 486

Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
Vorgehensweise
1. Rufen Sie die Justage über den Parameter p2507 = 2 auf.
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Mithilfe der Referenzpunkt-Koordinate in p2599 wird ein Offset-Wert ermittelt und in
– Hat der Antrieb die Justage erkannt, wird der Hinweis (Warnung A7441) eingeblendet.
– Notieren Sie sich ggf. den ermittelten Offset-Wert, um diesen bei der Verwendung der
2. Speichern Sie den Offset der Absolutwertgeberjustage in p2525 nichtflüchtig ab (RAM
nach ROM).
Beachten Sie folgende, in diesem Handlungsschritt relevanten Informationen:
– Kommt es bei einer bereits justierten Achse zu einem Justageverlust, so bleibt die
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Antriebsstrang und dessen Konfiguration nach der
Erstinbetriebnahme mechanisch nicht verändert werden können. Durch mechanische
Veränderungen geht die Synchronisierung zwischen dem Istwert des Gebers und dem
Maschinennullpunkt verloren. Eine Neujustage der Achse ist in diesem Fall zwingend
erforderlich.
Rotatorischer Absolutwertgeber
Beim rotatorischen Absolutwertgeber wird bei der Justage ein Bereich symmetrisch um den
Nullpunkt mit jeweils dem halben Geberbereich eingerichtet, innerhalb dessen die Position
nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt wird.
Bei deaktivierter Lageverfolgung (p2720.0 = 0) darf in diesem Bereich nur ein Überlauf des
Gebers auftreten (weitere Informationen siehe Kapitel Lageistwertaufbereitung (Seite 453)).
484
p2525 eingetragen. Der Offset-Wert wird zur Berechnung des Lageistwertes (r2521)
genutzt. Der Parameter p2507 meldet die Justage mit dem Wert "3" gültig. Zusätzlich
wird das Bit r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt) auf den Wert "1" gesetzt.
Der Benutzer wird aufgefordert, die Justage von RAM nach ROM zu speichern.
Funktion "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" in p2525 eintragen zu
können.
Achse auch über POWER ON des Antriebs nicht justiert. Eine Neujustage der Achse
ist in diesem Fall zwingend erforderlich.
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
Antriebsfunktionen