Absolutwertgeberjustage Mit Offset-Übernahme - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Liegt der Referenzpunkt (p2599) im Geberbereich, wird der Lageistwert bei der Justage auf
den Referenzpunkt gesetzt. Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen.
ACHTUNG
Ungeplante Bewegung der Maschine bei Verwendung des Gebers außerhalb des
definierten Geberbereichs
Wird der rotatorische Absolutwertgeber außerhalb des definierten Geberbereichs
verwendet, kann nach Aus-/Einschalten eine ungeplante Bewegung stattfinden. Dadurch
kann die Maschine beschädigt werden.
• Stellen Sie sicher, dass der eingerichtete Geberbereich nach der Justage nicht
• Aktivieren Sie die Lageverfolgung (p2720.0), falls die Gefahr besteht, dass der
Linearer Absolutwertgeber
Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die
Position im gesamten Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden.
Der Lageistwert wird bei der Justage auf den Referenzpunkt gesetzt.
Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme
Zusätzlich zu der vorher dargestellten Methode kann die Justage auch über die Funktion
"Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" durchgeführt werden.
Justage
Die "Absolutwertgeberjustage mit Offset-Übernahme" erfolgt über die Ermittlung und
Übernahme eines Offset-Wertes während der Erstinbetriebnahme eines Antriebs.
Bei der Ermittlung des Offsets wird der Istwert des Gebers einmalig mit dem
Maschinennullpunkt abgeglichen, anschließend gültig gesetzt und auf die ermittelte
Absolutposition synchronisiert. Dabei ist es nicht erforderlich, dass die Achse sich auf einer
definierten Bezugsposition befindet.
Nach Abschalten des Antriebs bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten. Dadurch
entfällt eine Neujustage der Achse beim Hochlauf des Antriebs.
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen vor der Justage erfüllt sein:
● Der Offset-Wert p2525 wurde während der Erstinbetriebnahme des Antriebs ermittelt.
● Der Antriebsstrang und dessen Konfiguration wurden nach der Erstinbetriebnahme
mechanisch nicht verändert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0AP1
verlassen wird.
Geberbereich verlassen wird.
Funktionsmodule
8.9 Einfachpositionierer
485