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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
11.4.4
Kontrolle Istwert / Status System
11.4.5
Einstellung Druckregler
11.4.6
Einstellung Schwenkwinkel-Sollwert Bearbeitung
Abb. 11-5:
Konfiguration analoge Sollwerte
Die beiden Parameter für die Sollwerte können auch direkt über
den Parametereditor in IndraWorks beschrieben werden. Aller‐
dings werden die Werte wieder überschrieben, wenn eine zyk‐
lisch Zuweisung über Bus oder analoge Eingänge aktiv ist bzw.
wenn ein Reset durchgeführt wird.
Bevor der Motor eingeschaltet wird, müssen folgende Punkte in IndraWorks
kontrolliert werden:
1. Im aktuellen Status dürfen keine Diagnosemeldungen mit Fehlern oder
Warnungen anstehen.
2. Der Easy Startup Mode muss aktiv sein, die Freigabe gesetzt und
A4003 Einrichtbetrieb muss aktiv sein.
3. "S-0-0800, Druck-Sollwert" und "S-0-880, Schwenkwinkel-Sollwert"
müssen vorgegeben sein.
4. Der Druckistwert muss bei 0 bar stehen.
5. Der Schwenkwinkelsollwert muss bei dem eigenversorgten System bei
ca. 100 % stehen.
Nun kann der Antriebsmotor eingeschaltet werden.
Alle Druckreglerparameter sind parametersatzumschaltbar, d.h. es können
für diese Reglerparameter bis zu vier Parametersätze mit unterschiedlichen
Werten eingetragen werden. Über den Befehl „Basisparameter laden" wer‐
den die Werkseinstellung für die Reglerparameter geladen. Mit dieser Werks‐
einstellung wird eine „universal Einstellung" für den Druckregler geladen. Die‐
se Einstellung mit reduzierter Dynamik ist für die meisten Anwendungen ver‐
wendbar.
Für die Berechnung der Drehmomentgrenze kann folgende Berechnungsvor‐
schrift verwendet werden:
Bosch Rexroth AG
467/487
Inbetriebnahme
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