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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
11.5.2
Positionsregelung
Abb. 11-9:
Dialog Stellgrößenanpassung
Nachdem die Kontrolle des Gebersinns abgeschlossen ist, muss ein einer
definierten Stelle (sinnvoll im eingefahrenen Zustand) die Position 0 mm fest‐
gelegt werden. Dies erfolgt über den Dialog „Maßbezug herstellen" .
Abb. 11-10:
Maßbezug Geber 1
Zur Einstellung der Reglerparameter bietet es sich an den Zylinder periodisch
aus- und wieder einzufahren. Hierfür ist es sinnvoll die Betriebsart „Position‐
iersatzbetrieb Schleppabstandsfrei" zu nutzen. In dieser Betriebsart ist es
möglich bis zu 64 Verfahrsätze einzugeben, womit auch komplexere Bewe‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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