Inhaltsverzeichnis
Werbung
236/487
Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.4
Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung
6.4.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Beteiligte Parameter
Zuordnung zum Firmware-Funktionspaket, siehe Kapitel "Unterstützte Be‐
triebsarten".
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung" wird
dem Antrieb ein Kraft-Sollwert und ein Ventil-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf
können diese Sollwerte gefiltert werden. Die ablösende Regelung sorgt für
ein Umschalten auf die Kraftregelung sobald sich die eingestellte Umschalt‐
bedingung ergibt. Siehe auch Kapitel "ablösende Regelung". Die Diagnose
bei
aktivierter
Betriebsart
Ventildirektsteuerung".
Abb. 6-6:
Blockschaltbild "Kraftregelung / Ventilsteuerung"
●
Vollständige Sollwertgeneratoren der Einzelbetriebsarten "Ventildirekt‐
steuerung" und "Drehmoment-/Kraftregelung"
●
Begrenzung der vorgegeben Sollwerte auf einzeln parametrierbare
Grenzwerte
●
Vollständiger Kraftregler nutzbar
●
Umschalten zwischen Ventilsteuerung und Kraftregelung mit Hilfe der
"Ablösenden Regelung"
●
Verwendung der Stellgrößenanpassung
●
S‑0‑0860 Ventil-Sollwert
●
S‑0‑0861 Ventil-Sollwert additiv
●
S‑0‑0864 Begrenzung Ventilstellwert bipolar
●
S‑0‑0865 Begrenzung Ventilstellwert positiv
●
S‑0‑0866 Begrenzung Ventilstellwert negativ
●
S‑0‑0867 Ventil Statuswort
●
S‑0‑0869 Ventil Rampenzeit
●
P‑0‑2928.0.1 Ventil-Sollwert Steuerwort
●
P‑0‑2928.0.3 Ausgang Ventil-Sollwertgenerator
●
P‑0‑2928.0.4 Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Beschleunigen
●
P‑0‑2928.0.5 Ventil-Sollwert Rampenzeit Positiv Verzögern
●
P‑0‑2928.0.6 Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Beschleunigen
●
P‑0‑2928.0.7 Ventil-Sollwert Rampenzeit Negativ Verzögern
●
S‑0‑0049 Lage-Grenzwert positiv
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
lautet
"A0173Drehmoment-/Kraftregelung
/
Werbung
Inhaltsverzeichnis
