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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
6.12.2
Sollwertaufbereitung bei Positioniersatzbetrieb
6.12.3
Einzelsatzverarbeitung
Beschreibung der Grundfunktion
Positioniersatzelemente
Der Parameter S‑0‑0259 wird beim Positioniersatzbetrieb zur Re‐
duzierung der Positioniergeschwindigkeit verwendet (siehe auch
"P‑0‑4060, Positioniersatz Steuerwort").
●
A0162 Positioniersatzbetrieb
●
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
●
A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1
●
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
●
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E2054 Referenz fehlt
●
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
●
E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt
●
F2028 Exzessive Regelabweichung
Folgende Grafik zeigt die Sollwert-Aufbereitung in der Betriebsart "Position‐
iersatzbetrieb" als Blockschaltbild.
Abb. 6-36:
Sollwertaufbereitung bei Positioniersatzbetrieb
Allgemeines
Ein Positioniersatz ist definiert durch die Werte folgender Listenparameter:
●
P‑0‑4006, Positioniersatz Zielposition
●
P‑0‑4007, Positioniersatz Geschwindigkeit
●
P‑0‑4008, Positioniersatz Beschleunigung
●
P‑0‑4009, Positioniersatz Ruck
●
P‑0‑4018, Positioniersatz Wartezeit
●
P‑0‑4019, Positioniersatz Modus
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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