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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen
Maßbezug herstellen durch An‐
triebskommandos
Kommando "Absolutmaß setzen"
Kommando "Antriebsgeführtes
Referenzieren"
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Absolutmaß set‐
Kurzbeschreibung
Grundpaket aller Varianten in Closed-Loop-Ausprägung.
Siehe auch Abschnitt
Der Maßbezug zur Achse muss bei absoluten Mess-Systemen bei der Erst‐
inbetriebnahme einmalig hergestellt werden; ebenfalls nach Austausch des
Gebers oder nach Änderungen in der Achsmechanik.
Bei absolut auswertbaren Mess-Systemen kann der Maßbezug vom Antrieb
selbstständig hergestellt werden durch Start der Kommandos
●
"C0300Kommando Absolutmaß setzen"
- oder -
●
"C0600Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren".
Der einmal hergestellte Maßbezug bleibt solange bestehen, bis eines der bei‐
den Kommandos erneut ausgeführt wird. Die Lageistwerte sind dadurch so‐
fort nach dem Einschalten des Antriebs achsbezogen ("referenziert").
Es wird empfohlen, das Kommando "Absolutmaß setzen" bei Stillstand der
Achse ohne Antriebsfreigabe zu starten. Für den Fall, dass die Achse für das
Herstellen des Maßbezugs masterseitig in eine definierte Position gebracht
und dort vom Antrieb gehalten werden soll, kann "Absolutmaß setzen" auch
bei aktivem Antrieb ausgeführt werden.
Bei
Start
des
Referenzieren" ohne vorhandene Referenz verfährt der Antrieb die Achse
selbstständig, so wie es im Parameter "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"
definiert ist, und stellt den Maßbezug her. Hat das Lagesystem des Antriebs
bei
Start
des
Referenzieren" bereits Referenz, wird der bereits ermittelte Referenzpunkt
angefahren und dann das Kommando positiv quittiert.
Bei absoluten Gebern ist das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
nach Verlust des Maßbezugs vorteilhaft einsetzbar nach:
●
Geberaustausch in Verbindung mit einem Referenzschalter oder
●
Geberfehler mit peripheren Ursachen bei modulo-gewichteten Achsen
(z. B. Geberkabelschaden).
Mit "aktivem Antrieb" wird der in Regelung befindliche Antrieb be‐
zeichnet. Die Antriebsfreigabe (AF) ist gesetzt.
Durch Start des Kommandos "Absolutmaß setzen" wird der bisherige Lage‐
istwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf einen neuen
zen"
Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen auf das Ko‐
ordinatensystem der Maschine wieder.
Die Bezugsposition wird definiert durch:
●
die aktuelle Achsposition
- oder -
●
das Positionieren der Achse an einer "markanten" Achsposition (z. B.
Wert "0").
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Absolutmaß set‐
zen" erfolgen über Parametereinstellungen.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"Allgemeines zum Herstellen des
Kommandos
"C0600Kommando
Kommandos
"C0600Kommando
Maßbezuges"
Antriebsgeführtes
Antriebsgeführtes
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