Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Erweiterungspakete
1.4.2
Funktionspaket-Freischaltung
Allgemeines
Änderung der aktiven Funktionspaketauswahl
Zusätzliche vorhandene Funktionen sind somit:
–
Positionsgeberauswertung
–
Funktionen zur Lageregelung
–
Betriebsarten
–
Zyklische Lageregelung
–
Geschwindigkeitsregelung
–
Antriebsinterne Interpolation und antriebsgeführtes Positionie‐
ren
–
Positioniersatzbetrieb
–
Wichtung Lagedaten
–
Funktionen zur Herstellung Maßbezug (Referenzieren, Absolutmaß
setzen, Koordinatensystem verschieben)
Basispaket "Achsregler (CL) inkl. altern. Funktionspaket Servo (SRV)"
(Achsregelung)
Zusätzlich zum Basispaket Achsregler CL sind folgende Funktionen vorhan‐
den:
●
Fehlerreaktion Rückzugsbewegung
●
Achsfehlerkorrektur
●
Quadrantenfehlerkorrektur
Additives Funktionspaket "IndraMotion MLD (ML)"
Zusätzlich zum Grundpaket sind Funktionen für die integrierte Motion-Logic-
Steuerung MLD vorhanden.
●
Die MLD-Funktionalität (SPS-Funktion)
Das alternative Funktionspaket "SPS" kann je nach Geräteauspä‐
gung in OL bzw. CL gewählt werden.
Die Freischaltung und Aktivierung der Funktionspakete zeichnet sich aus
durch
●
Anzeige der aktivierten Funktionspakete im Parameter "P‑0‑2004, Akti‐
ve Funktionspakete"
●
dynamische Anpassung der Firmware-Typbezeichnung im Parameter
"S‑0‑0030, Hersteller-Version" an die in P‑0‑2004 angezeigten aktiven
Funktionspakete
●
Aktivierung/Deaktivierung
P‑0‑2003
●
Speicherung des Standes des Betriebsstundenzählers bei letzter Ände‐
rung der Freischaltung in Parameter P‑0‑2002
Es bestehen grundsätzlich folgende Möglichkeiten der nachträglichen Skalie‐
rung der Antriebsfunktionalität:
Bosch Rexroth AG
von
Funktionspaketen
25/487
Systemübersicht
über
Parameter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
