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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Kommunikationsphasen der Führungskommunikation
Kommunikationsphasen nach
sercos-Spezifikation
Abb. 4-4:
Zustandsmaschine bei Feldbus-Schnittstellen
Siehe auch Abschnitte zu den jeweiligen Varianten der Feldbus-Führungs‐
kommunikation.
Die unterstützten Kommunikationsphasen sowie die Handhabung der Um‐
schaltung zwischen den Kommunikationsphasen (z. B. Parametrier- und Be‐
triebsmodus) sind abhängig von der verwendeten Führungskommunikation.
Nach sercos-Spezifikation haben die einzelnen Kommunikationsphasen (Zu‐
stände) folgende Bedeutung:
●
P-1: In dieser Phase kann der Antrieb über Standard-Ethernet-Mecha‐
nismen kommunizieren.
●
P0: Der Master ermittelt in P0 die Topologie (Ring/Linie). Die Slaves er‐
mitteln ihre Topologieadressen und teilen diese zusammen mit der je‐
weils eingestellten sercos-Adresse dem Master mit. Am Ende von P0
kennt der Master die verwendeten sercos-Adressen und deren Platz in
der Topologie.
●
P1: In P1 werden die Servicekanäle der angeschlossenen Slaves durch
den Master initialisiert.
●
P2: In Phase 2 kann die komplette Parametrierung des Antriebs erfol‐
gen.
Folgende Parameterarten sind nur in Phase 2 änderbar:
–
Kommunikationsparameter (nach sercos)
–
Konfiguration der Achsregelung (Abtastzeiten)
–
alle werksspezifischen Einstellungen (nur über Masterpasswort än‐
derbar)
●
P3: Beim Wechsel P2 → P3 werden die nur in Phase 2 änderbaren Pa‐
rameter (siehe oben) überprüft.
In Phase 3 sind noch folgende Parameter änderbar:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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