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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Merkmale
Abb. 6-35:
Blockschaltbild "Positioniersatzbetrieb"
●
Parametrierung von bis zu 64 Positioniersätzen; jeweils mit Zielposition/
Verfahrweg, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck
●
Die Sollwerterzeugung läuft im NC-Zyklus "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit
(TNcyc)". Der Übergang in den Lagereglertakt erfolgt durch kubische
Feininterpolation.
●
Ruckbegrenzung des erzeugten Lagesollwertes über "P‑0‑4009,
Positioniersatz Ruck"
●
Einstellung des Mittelwertfilters (Ruckbegrenzung) auf feste Filterzeit mit
Iposollwert Mittelwertfilter-Zeitkonstante (P‑0‑0641)
●
Einstellbare Lagesollwert Verzögerung in Lagereglertakten (P‑0‑0456),
maximal 32 Takte.
●
Definierte Satzübernahme mittels Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 mit Re‐
aktionszeit t
= t
R_Strobe
Hinweis: Eine Ausnahme stellen bei Feldbus-Antrieben der I/O‑Modus
dar. Hier erfolgt die Übernahme durch eine 0-1-Flanke von Bit 0 in
P‑0‑4060.
→ Satzauswahl und Quittierung über eigene Parameter (Handshake-
Prinzip)
●
Frei parametrierbare Positioniermodi:
–
Relative Positionierung
–
Absolute Positionierung
–
Endlos Fahren (positiv oder negativ)
●
Einzelsatz- oder Folgesatzbetrieb mit verschiedenen Weiterschaltbedin‐
gungen:
–
Satzweiterschaltung mit Schaltnocken
–
Satzweiterschaltung bei definiertem Positionswert
–
Satzübergang mit "alter" oder "neuer" Positioniergeschwindigkeit
●
Im Auslieferungszustand ist die Positioniergeschwindigkeit aus Sicher‐
heitsgründen auf 100 begrenzt.
●
Positioniersatzübergang mit frei definierbarer Wartezeit (P‑0‑4018)
●
Positionierung unter Berücksichtigung des Sollwertmodus (kürzester
Weg, positive Richtung, ...)
●
Aktivierbare Restwegverarbeitung (→ kein Kettenmaßverlust)
●
Aktivierbarer Modus "Langsamfahren" (Begrenzung der Geschwindig‐
keit auf "S‑0‑0259 Positionier- Geschwindigkeit")
●
Einstellbarer Geschwindigkeits-Override
Bosch Rexroth AG
Lage
275/487
Betriebsarten
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