Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Liste der zuweisbaren Antriebs-Parameter
Zuweisungstakt
Drahtbruchüberwachung
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Parameter
Typ des Hydraulic‐
Drive
Stetigventil mit IAC-
Funktion
Abb. 8-12:
IAC
HMC
Motion Controller)
Abb. 8-13:
HM
C
Pilotventil mit Pum‐
penregler (DFE)
Abb. 8-14:
DF
E
Tab. 8-4:
Anzahl der Zuweisungen auf Antriebsparameter
Die Zuweisung eines analogen Eingangs auf Antriebsparameter erfolgt auch
Grundlage einer vordefinierten Auswahlliste, die im Parameter "P‑0‑0212,
Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter" hinterlegt ist. In diesem
Parameter steht die IDN-Liste der Parameter von Zustandsgrößen und Sig‐
nalen der Achse, die über einen analogen Eingang beschrieben werden kön‐
nen.
Für die Zuweisungen kann definiert werden, in welchem Takt diese gerech‐
net werden sollen. Zur Auswahl stehen der Ventilregler Takt, der Geschwin‐
digkeitsregler Takt und der Lageregler Takt.
Die Drahtbruchüberwachung ist für jede Zuweisung einzeln aktiv, sobald ein
Signalbereich gewählt wurde, dessen untere Grenze größer als 0 ist. Über
das erweiterte Steuerwort P‑0‑02900.x.7 kann die Drahtbruchmeldung zwi‐
schen Warnung und Fehler umkonfiguriert werden.
Die Überwachung spricht an, wenn der Analogeingang unterhalb des halben
Wertes der unteren Grenze liegt.
Beispiel: Signalbereich 4-20 mA --> Drahtbruchmeldung bei Signalen kleiner
als 2 mA.
●
P‑0‑0208, Analogeingang 5
●
P‑0‑0209, Analogeingang 6
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Anzahl der analo‐
gen Ausgänge
Bis zu 7 analoge
Eingänge
(Hydraulic
Bis zu 8 analoge
Eingänge
Bis zu 8 analoge
Eingänge
Anzahl
Zuweisun‐
gen
5 Zuweisungen
5 Zuweisungen pro
Subdevice
5 Zuweisungen
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