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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Diagnose- und Fehlermeldungen
4.2.3
Multiplexkanal
Kurzbeschreibung
Merkmale
Anwendungsmöglichkeiten
Beteiligte Parameter
Bei der Eingabe in die Parameter "S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-
Statuswort" und "S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" wird fol‐
gende Überprüfung durchgeführt:
●
Überprüfung, ob die in S‑0‑0026 angegebene IDN eine variable Daten‐
länge (Listenparameter) oder eine so genannte Online-Lesefunktion be‐
sitzt. Falls ja, wird die Servicekanal-Fehlermeldung "0x7008 Datum
nicht korrekt" generiert.
Parameter mit Online-Lesefunktionen sind im Allgemeinen Parameter
mit physikalischen Einheiten (Lage, Geschwindigkeiten, Beschleunigun‐
gen und Ströme) sowie die Parameter "S‑0‑0135, Antriebs-Status" und
"S‑0‑0011, Zustandsklasse 1".
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Ele‐
ment akzeptiert!
Der Multiplexkanal stellt eine Erweiterung des eingeschränkten zyklischen
Datenkanals dar. Über Indexzuordnung und ‑umschaltung wird dabei auch
der zyklische Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Um den Mechanismus "Multiplexkanal" nutzen zu können, muss
eine Führungskommunikation über SERCOS oder Feldbus ver‐
wendet und die Multiplexparameter im zyklischen Echtzeitkanal
konfiguriert werden.
●
jeweils 8 Multiplex-Container mit je 4 Byte für zyklische Sollwertdaten
(MDT) und zyklische Istwertdaten (AT) stehen zur Verfügung
●
Adressierung des jeweils zu übertragenden Multiplexdatums über Para‐
meter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" (L-Byte für MDT; H-
Byte für AT)
●
über Parameter S‑0‑0362 und S‑0‑0366 auch einzelne Elemente aus
Listenparametern adressierbar
●
Übertragung der Multiplexdaten im Kommunikationszyklus
Durch Verwendung des Multiplexkanals ist es möglich:
●
die Anzahl von übertragbaren Bytes im zyklischen Echtzeitkanal (Soll-
und Istwerte) durch Multiplexen von Daten zu erhöhen,
●
durch Inkrementierung des Adressierungs-Index (S‑0‑0368) in jedem
Zyklus die Multiplexdaten mit einer Zykluszeit von "T
Multiplexdaten" zu übertragen,
●
eine betriebsartenabhängige Konfiguration der zyklischen Daten durch
Indexumschaltung bei Betriebsartenwechsel zu erreichen.
Bei Verwendung von IndraMotion MLC wird der Multiplexkanal für
die Kommunikation zwischen MLC und Antrieb genutzt und kann
daher nicht mehr frei verwendet werden!
Parameter für Sollwertkanal:
●
S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
x Anzahl der
scyc
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