Inhaltsverzeichnis
Werbung
132/487
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
●
Konfigurierbare zyklische Daten bis 15 Parameter (inkl. Feldbus-Steuer‐
wort und Feldbus-Statuswort) in beide Datenrichtungen (max. 48 Byte
bzw. 24 Worte)
●
Es wird empfohlen, das Industrial-Ethernet-Netzwerk nicht
mit einem Firmennetzwerk (Bürokommunikation) zu koppeln.
(Alternativ kann ein Level-3-Router zur Verbindung des In‐
dustrial-Ethernet-Netzwerk mit einem Firmennetzwerk einge‐
setzt werden).
●
Es wird empfohlen, für die Industrial-Ethernet-Kommunikati‐
on nur Switches mit Cut-Through-Verfahren einzusetzen.
●
Es wird empfohlen, besonders bei Kabeln, die aus dem
Schaltschrank führen, sowie bei Kabellängen über 10 Me‐
tern, eine Stern-Topologie mit Kabeltyp AWG22 anzuwen‐
den oder geschirmte Kabel zu verwenden.
●
Unterstützte Feldbusprofile:
–
0x0000: "kein Profil"
–
0xFF82: I/O-Modus "Positionieren" mit konfigurierbaren Echtzeit‐
daten
–
0xFF92: I/O-Modus "Geschwindigkeitsvorgabe" mit konfigurierba‐
ren Echtzeitdaten
–
0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral"
–
0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus
Die Führungskommunikationsadresse ist bei EtherNet/IP eine IP-Adresse.
Sie wird im "P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse" eingestellt.
Die in "P‑0‑4089.0.3, Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird nach Neustart des Gerätes in den Parameter "P‑0‑4089.0.4,
Active Device Address" übernommen. Diese Adresse hat für die
EtherNet/IP-Kommunikation keine Bedeutung!
●
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
●
P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt
●
P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
●
P‑0‑4089.0.2, FKM: Gerätename
●
P‑0‑4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
●
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Profiltypen-Parameter
Neben den reinen Kommunikationsparametern werden Parameter im Zusam‐
menhang mit den Profiltypen verwendet.
Siehe dazu
"Profiltypen (bei
Parameter für erweiterte Kommunikation
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Feldbus-Schnittstellen)"
Werbung
Inhaltsverzeichnis
