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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Geräteinterne Zustandsmaschine
Parametrier-/Betriebsmodus
Umschaltung
●
geräteinterne Zustandsmaschine (definiert die gerätespezifischen Zu‐
stände, die das Verhalten des Geräts bestimmen)
●
Zustandsmaschine der Führungskommunikation
S‑0‑0127,
C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S‑0‑0128,
C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
S‑0‑0420,
C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
S‑0‑0422,
C0200 Kommando Parametrierebene beenden
P‑0‑4088,
FKM: Antriebskonfiguration
Abb. 4-1:
Übersicht: Zustandsmaschinen von Führungskommunikationen und
Gerät
Bei der geräteinternen Zustandsmaschine werden folgende Zustände unter‐
schieden:
●
Parametriermodus (PM)
→ ermöglicht den Schreibzugriff auf alle nicht passwortgeschützten An‐
triebsparameter
●
Betriebsmodus (OM)
→ ermöglicht nur den Schreibzugriff auf alle im Betrieb änderbaren An‐
triebsparameter, die vorzugsweise auch zyklisch übertragen werden
können
Der Wechsel zwischen diesen beiden Zuständen erfolgt über die Komman‐
dos:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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