Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
Art und Anordnung der Referenz‐
marken
Aktion des Achsantriebs zum Her‐
stellen des Maßbezugs
●
S‑0‑0171, C4400 Kommando Verschiebung berechnen
●
S‑0‑0172, C4500 Kommando Verschiebung ins Referenzsystem
●
S‑0‑0175, Verschiebungsparameter 1
●
S‑0‑0404, Status Lagesollwerte
●
S‑0‑0407, Referenzfreigabe
●
S‑0‑0408, Referenzmarke erfasst
Parameter für relative Mess-Systeme, abstandscodiert:
●
S‑0‑0165, Abstandskodiertes Referenzmaß A
●
S‑0‑0166, Abstandskodiertes Referenzmaß B
●
S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset 1
Parameter für Referenzieren auf Fahrbereichs-Grenzschalter:
●
S‑0‑0532,
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter(Alias:
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter)
●
P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge
Parameter für Referenzieren auf Festanschlag:
●
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
●
S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
●
S‑0‑0333, Meldung Md >= Mdx
Diagnosen bei antriebsgeführtem Referenzieren:
●
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
Diagnosen bei NC-geführtem Referenzieren:
●
C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
●
C4306 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C4307 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
●
C4308 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
●
C4400 Kommando Verschiebung berechnen
Funktionsbeschreibung
Grundsätzliches
Relative Mess-Systeme können bezüglich Art und Anordnung eine oder meh‐
rere Referenzmarken besitzen:
Um den Maßbezug von relativen Mess-Systemen herzustellen, muss der An‐
trieb einen eindeutigen Bezugspunkt innerhalb des Verfahrbereichs der
Achse identifizieren können. Dazu muss die Achse eine Bewegung über den
Bezugspunkt ausführen (antriebsgeführt oder NC-geführt):
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
193/487
P‑0‑0090,
Werbung
Inhaltsverzeichnis
