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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Relative Drehmomentbegrenzung
p-Punkt-Rückführung
Schwenkwinkelregler
Druckregler
Abb. 7-34:
Offsetwert
Um den Antriebsmotor vor Überlast zu schützen, kann das maximale Dreh‐
moment
der
Pumpe
Drehmomentbegrenzung Pumpe relativ" ist eine relative Größe in Prozent
und bezieht sich auf das maximale Drehmoment der Pumpe bei 315 bar. Aus
dem aktuellen Druckistwert p
mentbegrenzung wird nach folgender Berechnungsvorschrift der maximal zu‐
lässige Schwenkwinkelsollwert für die Pumpe berechnet:
Abb. 7-35:
Schwenkwinkelsollwert
Der
maximal
zulässige
"P‑0‑2958.0.3, Anteil Drehmomentbegrenzung" dargestellt.
Über einen Minimalwertbildner wird zwischen dem maximal zulässigen
Schwenkwinkel
aus
der
Schwenkwinkel-Sollwert Vorgabe Pumpenregler" umgeschaltet. Über den
Parameter "P‑0‑2950 Bit 1, Pumpenregler Steuerwort" kann der Minimalwert‐
bildner fest auf den Schwenkwinkelsollwert gelegt und dadurch die Drehmo‐
mentbegrenzung deaktiviert werden.
Über die p-Punkt Rückführung wird zur Stabilisierung des Schwenkwinkelreg‐
lers die Ableitung des Druckistwerts auf den Schwenkwinkelsollwert hinzuad‐
diert. Die Ableitung des Druckistwerts kann dabei über "P‑0‑2973, p-Punkt
Rückführung Filterzeit" einen Tiefpass 1. Ordnung geglättet werden und mit
einem Faktor "P‑0‑2974, p-Punkt Rückführung Zeitkonstante" verrechnet
werden.
Der Schwenkwinkelregler in der Betriebsart Druck-/Schwenkwinkelregelung
oder Druck-/Volumenstromregelung besteht aus einem PD-Regler:
Abb. 7-36:
Struktur des Schwenkwinkelreglers
Der Druckregler in der Betriebsart Druck-/Schwenkwinkelregelung oder
Druck-/Volumenstromregelung besteht aus einem PD-Regler mit einer zu‐
sätzlichen Rückführung des Schwenkwinkelistwerts. Zusätzlich kann für die
P-Verstärkung eine geknickte Kennlinie aktiviert werden, "P‑0‑2950, Bit 3,
Pumpenregler Steuerwort" . Mit der geknickten Kennlinie ist eine zweite KP-
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
begrenzt
werden.
Der
und dem Einstellwert für die relative Drehmo‐
ist
Schwenkwinkelsollwert
Drehmomentbegrenzung
349/487
Parameter
"P‑0‑2952,
wird
im
Parameter
und
"P‑0‑2972,
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