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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 6-53:
Parametrierung eines Folgesatzes mit Richtungswechsel
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0‑1‑Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Bei einem Folgesatz mit Richtungswechsel ist es erforderlich,
Werte nach obenstehender Formel für den minimalen Beschleuni‐
gungswert zu berücksichtigen, um kein Überschwingen in der La‐
ge zu erhalten!
Bosch Rexroth AG
307/487
Betriebsarten
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