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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
10.2.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 450
10.2.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 451
10.3
Firmware-Download über TFTP-Server ............................................................................................. 460
10.3.1
Kurzbeschreibung ........................................................................................................................... 460
11
Inbetriebnahme.......................................................................................................... 463
11.1
Sicherheitshinweise............................................................................................................................ 463
11.2
Einleitung............................................................................................................................................ 463
11.3
Easy-Startup-Modus........................................................................................................................... 463
11.4
Inbetriebnahme einer Pumpenregelung............................................................................................. 464
11.4.1
Einleitung......................................................................................................................................... 464
11.4.2
Einstellung Istwerterfassung............................................................................................................ 464
11.4.3
Vorgabe Sollwerte........................................................................................................................... 466
11.4.4
Kontrolle Istwert / Status System..................................................................................................... 467
11.4.5
Einstellung Druckregler................................................................................................................... 467
11.4.6
Einstellung Schwenkwinkel-Sollwert Bearbeitung........................................................................... 467
11.4.7
Einstellung Schwenkwinkelregler.................................................................................................... 468
11.5
Inbetriebnahme einer Achsregelung................................................................................................... 468
11.5.1
Einstellen der Geber........................................................................................................................ 468
11.5.2
Positionsregelung............................................................................................................................ 470
11.5.3
Ventil einstellen............................................................................................................................... 471
11.5.4
Ventilkennlinien............................................................................................................................... 472
11.5.5
Verstärkung anpassen..................................................................................................................... 474
11.5.6
Unterlagerter Geschwindigkeitsregler............................................................................................. 476
11.5.7
Zustandsrückführung....................................................................................................................... 476
11.5.8
Krafterfassung................................................................................................................................. 477
11.5.9
Kraftregelung................................................................................................................................... 478
11.5.10
Ablösende Regelung....................................................................................................................... 479
12
Service und Support.................................................................................................. 481
Index.......................................................................................................................... 483
Bosch Rexroth AG
VII/487
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