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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.11.4
Lageregler bei antriebsgeführtem Positionieren
6.11.5
Tippbetrieb bei antriebsgeführtem Positionieren ("Tippen")
Aktivierung des Tippbetriebes
Parametrierung des Tippbetriebes
Eine Steuerung muss erkennen, dass gerade der Kraftregler aktiv ist, und da‐
rauf reagieren. Falls die Steuerung nicht darauf reagiert, kann es bei der wei‐
teren Regelung zu Problemen kommen, da die Achse diesem nicht mehr
folgt.
Ausgang der ablösenden Regelung ist der Parameter "P‑0‑2858 Ausgang
Umschaltlogik Lage/Kraft" welcher über die Stellgrößenanpassung zum Ven‐
til "P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll" gegeben wird.
Der am Ausgang des Sollwertgenerators erzeugte Lagesollwert wird in den
Parameter "P‑0‑0434, Lagesollwert Regler" angezeigt und kann am Analog‐
ausgang ausgegeben werden.
Für den Lageregelkreis gelten bei dieser Betriebsart dieselben Angaben wie
in der Betriebsart "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe".
Der Tippbetrieb ist Bestandteil der Positionierbetriebsart und kei‐
ne eigene Betriebsart! Somit gibt es keine separaten Parameter
für den Tippbetrieb, sondern es werden die Parameter der Be‐
triebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" verwendet.
Um den Tippbetrieb zu nutzen. sind folgende Einstellungen erforderlich:
●
Aktivierung der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
- und -
●
Auswahl des Positioniermodus "Endlos Fahren" (Tippen positiv oder ne‐
gativ → Tippbetrieb) über Bit 1 und 2 des Parameters "S‑0‑0346,
Positioniersteuerwort"
Beim Tippen sind folgende Parameter für den Betrieb relevant:
●
S‑0‑0108 Feedrate-Override
→ um ggf. online eine Reduzierung der Tippgeschwindigkeit über ein
"Potentiometer" zu erreichen
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
Die Positioniergeschwindigkeit wird auch bei aktivem Tippbetrieb sofort
wirksam.
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0282, Positioniersollwert
●
S‑0‑0346, Positioniersteuerwort
→ zur Auswahl der Tipprichtung ("Jog+", "Jog-" und "Anhalten")
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
Die Parameter für Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden bei Start
und Stopp einer Tippbewegung übernommen.
Während des Tippbetriebs können Änderungen der Parameter nur durch
Toggeln des Übernahmebits im Positioniersteuerwort (Bit 0) wirksam werden.
Bit 1 und 2 des Parameters S‑0‑0346 sind Bestandteile des Feld‐
bus-Steuerwortes und können bei Bedarf auch den digitalen Ein‐
gängen zugewiesen werden.
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