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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
●
Zykluszeit: min. 1 ms (Vielfache des Lagereglertakts einstellbar)
●
"Distributed-Clock-Synchronisierung" (exakter Abgleich verteilter Uhren)
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Synchronisation zwischen Sollwert-Wirkzeitpunkt und Messzeitpunkt der
Istwerte aller an einem Ring befindlichen Antriebe
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Gesamtsynchronisation aller angeschlossenen Antriebe mit dem Master
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nur in Verbindung mit "Beckhoff-TwinCAT" freigegeben
Die Antriebe identifizieren sich über die Reihenfolge im Bus (Bsp.:
Adresse = "1" im Master entspricht "1. Antrieb" in der Linie).
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S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
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S‑0‑0002, sercos Zykluszeit (TScyc)
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S‑0‑0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min)
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S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
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S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
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S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter
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S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
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S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
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S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
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S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
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S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
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S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
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S‑0‑0134, Master-Steuerwort
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S‑0‑0135, Antriebs-Status
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S‑0‑0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
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S‑0‑0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
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S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
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S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
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S‑0‑0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
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S‑0‑0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
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S‑0‑0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
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S‑0‑0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
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S‑0‑0413, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 1
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S‑0‑0414, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 2
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S‑0‑0415, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 1
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S‑0‑0416, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 2
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C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)
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C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
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C0105 Maximallänge für MDT überschritten
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C0106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
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C0107 Maximallänge für AT überschritten
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C0108 Zeitschlitzparameter > sercos Zykluszeit
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C0112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
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C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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