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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
4.8.3
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal
Kommunikationszykluszeit
Achsspezifischer Prozessdatenkanal
Verarbeitung der zyklischen Daten
Konfiguration der zyklischen Da‐
Es ist zu beachten, dass eine Längenänderung des Prozessda‐
tenkanals auch eine Änderung der Konfiguration des Controllers
erfordert. Die eingestellte Länge des Prozessdatenkanals muss
daher mit der projektierten Länge im Controller übereinstimmen.
Falls nicht, wird die Fehlermeldung "F4012Falsche E/A-Länge"
generiert.
Die kleinste unterstützte Zykluszeit (IO-Zyklus Aktualisierungszeit) beträgt
2 ms und wird von der Steuerung vorgegeben. Diese beschreibt die Zeit, in
welchem Takt die Daten vom PROFINET-Netzwerk auf das MultiEthernet-
Interface übernommen bzw. rausgeschrieben werden.
Einstellmöglichkeiten
Aktualisierungstakt", min. 2 ms, max. 65 ms (Vielfache vom Lagereglertakt).
Über den Parameter "P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten -
Aktualisierungstakt" wird eingestellt, in welchem Aktualisierungs‐
takt die Daten vom MultiEthernet-Interface auf den Antrieb und
umgekehrt übernommen werden.
Abb. 4-48:
Stellung des nicht sicheren Prozessdatenkanals im zyklischen Daten‐
kanal
Die interne Verarbeitung der Soll- und Istwerte erfolgt synchron zum Rege‐
lungstakt. Da jedoch die Kommunikation über PROFINET® RT nicht taktsyn‐
chron erfolgt, eignet sich diese Führungskommunikation nicht für taktsyn‐
chrone Betriebsarten wie "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe",
sondern ist nur z. B. für Positionier-Betriebsarten und die Betriebsart "Ge‐
schwindigkeitsregelung" geeignet.
Die zyklisch übertragenen Sollwerte werden keiner Grenzwertprü‐
fung unterzogen und nicht resident gespeichert.
Die Konfiguration der zyklischen Daten muss im Parametriermodus erfolgen.
ten
Bosch Rexroth AG
über
"P‑0‑4076,
Feldbus:
149/487
Führungskommunikation
Prozessdaten
-
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