Inhaltsverzeichnis
Werbung
408/487
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Zustandsabfrage Schreibschutz
Diagnose
9.1.5
Rücksetzen auf Defaultwerte
9.1.6
Kommandoverarbeitung
Übersicht
Falls masterseitig oder ohne Kenntnis des Kundenpasswortes der aktivierte
Schreibschutz für die in S‑0‑0279 festgelegten Parameter aufgehoben wer‐
den soll, ist das Steuerungspasswort einzutragen in den Parameter
●
S‑0‑0267, Passwort.
Das Steuerungspasswort muss vom Hersteller erfragt werden!
Der aktuelle Zustand des Schreibschutzes kann abgefragt werden über den
Parameter
●
P‑0‑4064, Passwort-Level.
Beim Versuch, einen schreibgeschützten Parameter zu beschreiben, wird,
entsprechend der sercos-Spezifikation, über den nicht-zyklischen Datenkanal
ein Fehlercode zum sercos-Master gesendet. Dadurch erkennt der Master,
dass für den betreffenden Parameter ein Schreibschutz besteht und ein Be‐
schreiben nicht möglich ist.
Über das Kommando S‑0‑0262, "C07_x Kommando Defaultwerte laden"
kann ein definierter Ausgangszustand der Parameterwerte hergestellt wer‐
den.
Der Funktionsumfang dieses Kommandos kann über die Konfiguration des
Parameters P‑0‑4090 "Konfiguration Defaultwerte laden" festgelegt werden.
●
Auswahl des Kommandos (Bit 0...3):
–
Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)
Laden der nicht flüchtigen Parameter auf ihre Defaultwerte.
–
Defaultwerte laden (MLD)
Parameter (inkl. Bootprojekt) der antriebsintegrierten SPS zurück‐
setzen
–
Feldbus-Profileinstellungen aktivieren
Die feldbus-abhängigen Parameter werden profilabhängig aktiviert
→ siehe
"Profiltypen (bei
●
Skalierung der Kommandoausführung (Bit 4...8):
Beim Kommando "Defautwerte laden" können neben der Möglichkeit die
Defaultwerte für alle Parameter zu laden, auch folgende Gruppen selek‐
tiv ausgeschlossen werden:
–
Führungskommunikationsparameter
–
MLD Parameter
–
Engineering Schnittstelle
Siehe
auch
Parameterbeschreibung
Defaultwerte laden"
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbe‐
reitung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Feldbus-Schnittstellen)"
"P‑0‑4090,
Konfiguration
Werbung
Inhaltsverzeichnis
