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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
6.10.2
Sollwertaufbereitung bei antriebsinterner Interpolation
●
Überwachung der Zielposition auf Einhaltung der Lagegrenzwerte
●
Lageregelung auf "S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1"
●
Beschleunigungs- und Bremsrampen, getrennt einstellbar
In dieser Betriebsart besteht die Möglichkeit der getrennten Para‐
metrierung des Beschleunigungs- und Bremsvorganges. Dadurch
kann eine optimale Anpassung an die jeweiligen applikationsspe‐
zifischen Anforderungen erzielt werden.
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0258, Zielposition
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
●
S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
●
S‑0‑0437, Positionierstatus
●
P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
●
P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
●
A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1
●
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
●
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
●
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Die Zielposition kann über den Parameter "S‑0‑0258, Zielposition" zyklisch
vorgegeben werden.
Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige La‐
gesollwertprofil unter Einhaltung der in folgenden Parametern festgelegten
Randbedingungen:
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
●
S‑0‑0359, Positionierverzögerung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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