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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
8.6
E-Stop-Funktion
8.6.1
Kurzbeschreibung
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
8.6.2
Funktionsbeschreibung
E-Stop-Reaktion entsprechend
P‑0‑0008, Bit 2
Hinweis: Wird innerhalb dieser Wartezeit nach Erkennen des Fehlers
die Fehlermeldung gelöscht, findet keine in P‑0‑0119 eingestellte An‐
triebsreaktion statt.
Die Aktivierung von "NC-Reaktion im Fehlerfall" (P‑0‑0117,
Bit 0 = "1") ist nur sinnvoll bei Master, die über eine entsprechen‐
de Prozedur für den Fehlerfall verfügen.
Die E-Stop-Funktion dient zum Stillsetzen des Antriebs mit wählbarer An‐
triebsreaktion (siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-
Funktion") über einen digitalen Eingang des Antriebsregelgeräts.
Zur Verwendung des E-Stopp-Eingangsam Gerät, muss der Parameter
P‑0‑0223 E-Stop-Eingangüber die Konfiguration des digitalen I/Os einem di‐
gitalen Eingang am Antrieb zugeordnet werden.
Bei der Nutzung der E-Stop-Funktion bestehen folgende Möglichkeiten:
●
E-Stop als Fehler
→ Reaktion:
–
Ventil Stellwert-Nullschaltung mit Rampe→"F6034E-Stop aktiviert"
–
Bestmögliche Stillsetzung (wie in P‑0‑0119 eingestellt)→"F4034E-
Stop aktiviert"
●
E-Stop als fatale Warnung "E8034E-Stop aktiviert"
→ Reaktion: Bestmögliche Stillsetzung (wie in P‑0‑0119 eingestellt)
Falls "E-Stop" als Warnung parametriert ist, entfällt das Löschen
der Diagnosemeldung!
●
P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
●
P‑0‑0223, E-Stop-Eingang
●
E8034 E-Stop aktiviert
●
F4034 E-Stop aktiviert
●
F6034 E-Stop aktiviert
Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs (P‑0‑0008, Bit 0 = 1) und Zuweisung
von Bit 0 des P‑0‑0223 auf einen digitalen Eingang wird der Antrieb dazu ver‐
anlasst, bei 0 V am E-Stop-Eingang die über P‑0‑0008 definierte Reaktion
zur Stillsetzung des Antriebs durchzuführen.
Die Reaktion ist zunächst abhängig von der Einstellung von Bit 2 in
P‑0‑0008.
Ist dort die Interpretation "Fatale Warnung" parametriert (Bit 2 = 1), reagiert
der Antrieb wie bei der Wegnahme der externen Antriebsfreigabe mit der in
"P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" eingestellten Reaktion:
●
Es erscheint die Warnung "E8034E-Stop aktiviert". In "S‑0‑0012,
Zustandsklasse 2" wird das Bit 15 gesetzt (herstellerspezifische
Warnung).
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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