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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Steuer-/Statuswort
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-39:
Fragmentiertes Lesen
Fragmentiertes Schreiben
Die Steuerung schreibt Daten in den Parameter P‑0‑4006. Es ist eine Liste
von Dopppelworten. In diesen Beispiel sollte sie 100 (64h), 200 (C8h), 300
(12Ch), 400 (190h), 500 (1F4) und 600 (258h) enthalten. Zuerst wird der Lis‐
tenzeiger (Subindex 10) auf 0 gesetzt.
Parametermapping:
Index = 3FA6h
Subindex = 10h → 16 → 6 Elemente
Länge = 4 Byte Kopf + (6*4 Byte Daten) = 28 Byte
Steuer-/Statuswort
Re
G/
L
s
F
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
M→S
0
1
0
S→M
0
0
1
M→S
0
1
0
S→M
0
0
1
M→S
0
1
0
S→M
0
0
1
M→S
0
1
1
S→M
0
0
1
Tab. 4-40:
Fragmentiertes Lesen
Anfordern des nächsten Fragments
Für die Anforderung des nächsten Fragments einer fragmentierten Übertra‐
gung muss GL mit den empfangenen Daten aus dem Steuer-/Statuswort be‐
rechnet werden:
Abb. 4-23:
Anfordern des nächsten Fragments
GL
Länge der noch zu übertragenden Daten inklusive der im ak‐
tuellen Fragment (8 Bit)
FL
Länge der Anwenderdaten im Fragment (4 Bit)
Bosch Rexroth AG
Anwenderdaten
1/0 0
6
-
-
-
00
5F
00
1/0 6
6
h
h
h
Anwenderdaten
T
FL
GL B2
B3
B4
3F
A6
00
0/1 8
8
h
h
h
0/1 0
0
-
-
-
3F
A6
00
1/0 8
28
h
h
h
1/0 0
20
-
-
-
00
00
00
0/1 8
20
h
h
h
0/1 0
12
-
-
-
00
00
01
1/0 8
12
h
h
h
1/0 0
4
-
-
-
00
00
02
0/1 4
4
h
h
h
0/1 0
0
-
-
-
99/487
Führungskommunikation
-
-
-
-
-
82
00
83
-
-
h
h
h
B5
B6
B7
B8
B9
0A
00
00
00
00
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
10
00
00
00
64
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
C8
00
00
01
2C
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
90
00
00
01
F4
h
h
h
h
h
-
-
-
-
-
58
-
-
-
-
h
-
-
-
-
-
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