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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Länge des Prozessdatenkanals (Echtzeitdatenkanal)
Standard-Prozessdatenkanal
4.9.3
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal
Kommunikationszykluszeit
Innerhalb des zyklischen Kanals werden der Parameterkanal (optional) und
der Prozessdatenkanal, in dem die Echtzeitdaten des Antriebsregelgeräts
übertragen werden, angeordnet.
Die PROFIBUS-Slave-Anschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Prozessdatenkanals, wodurch sich die Länge des Prozessdatenkanals ent‐
sprechend ändert.
Die aktuell wirksame Länge kann den Parametern "P‑0‑4082,
Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal" und "P‑0‑4071,
Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal" entnommen wer‐
den.
Der Prozessdatenkanal (Echzeit-Datenkanal) kann nur Worte oder Doppel‐
worte, nicht aber Byte, als Datentypen führen. Die Längenangabe erfolgt je‐
doch auf Grund der Kompatibilität zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Länge des Prozessdatenkanals kann zwischen 1...24 Worten bzw. 2...
48 Byte in jeweils beide Richtungen betragen.
Die Länge des Prozessdatenkanals ergibt sich aus dem Inhalt der Konfigura‐
tionslisten "P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal"
bzw. "P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal" und
kann folgenden Parametern entnommen werden:
●
P‑0‑4071, Feldbus: Länge zyklischer Sollwert-Datenkanal
●
P‑0‑4082, Feldbus: Länge zyklischer Istwerte-Datenkanal
Die Einstellung wird aus den Inhalten der Parameter P‑0‑4080 und P‑0‑4081
errechnet und mit dem Hochlaufen des Antriebsregelgeräts in den Betriebs‐
modus wirksam.
Es ist zu beachten, dass eine Längenänderung des Prozessda‐
tenkanals auch eine Änderung der Konfiguration des Masters er‐
fordert. Die eingestellte Länge des Prozessdatenkanals muss da‐
her mit der projektierten Länge im Master übereinstimmen. Falls
nicht, kommt die Fehlermeldung "F4012Falsche E/A-Länge".
Die Kommunikationszykluszeit ergibt sich durch die im Master eingestellte
Baudrate. Diese wird auf den Slave übertragen und im Parameter
"P‑0‑4079Feldbus: Baudrate" angezeigt.
Über den Parameter "P‑0‑4076Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt"
wird eingestellt, in welchem Aktualisierungstakt die Daten vom PROFIBUS®-
Interface auf den Antrieb und umgekehrt übernommen werden. Aus Gründen
der Performance sollte die Defaulteinstellung beibehalten werden.
Gültige Werte für "P‑0‑4076Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt":
min. 2 ms, max. 65 ms (verstellbar in 1 ms Schritten)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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