Inhaltsverzeichnis
Werbung
222/487
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Vorzugswichtungen (vordefiniert)
Besonderheit: Wichtungsart Ram‐
penzeit
Festlegungen zur Vorzugswich‐
Es kann zwischen Vorzugswichtung (vordefinierte Wichtung) und Parameter‐
wichtung (individuell festlegbare Wichtung) gewählt werden.
Abhängig von der Einstellung der Wichtungsart existieren folgende vordefi‐
nierte Vorzugswichtungen:
Physikal. Daten
Lagedaten
Geschwindigkeits‐
daten
Tab. 5-5:
Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und Geschwindigkeits‐
daten
Physikal. Daten
Beschleunigungs‐
daten
Ruckdaten
Tab. 5-6:
Überblick: Vorzugswichtungen bei Beschleunigungsdaten und Ruck‐
daten
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Be‐
schleunigungsdaten abgeleitet.
Die Beschleunigungsdaten können auch in Bezug auf eine Geschwindig‐
keitsrampe gewichtet werden:
S‑0‑0446
Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
Abb. 5-17:
Definition der Geschwindigkeits-Bezugsrampe für die Wichtung von
Beschleunigungsdaten bei Vorzugswichtung
Die Wichtungsarten, die Einheiten und die Auswahl der Vorzugswichtung
tung
werden in den betreffenden Bits folgender Parameter festgelegt:
●
S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
●
S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bei Nutzung der Vorzugswichtung werden die Parameterwerte für Wich‐
tungsart, Einheit, Wichtungsfaktor und Wichtungsexponent sowie die Anzahl
der Nachkommastellen für die jeweiligen Daten automatisch gesetzt. Die
nachstehenden Tabellen geben einen Überblick.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Vorzugswichtung
translatorisch
translatorisch
bei Einheit "m"
bei Einheit "inch"
0,0001 mm
0,000001 inch
0,001 mm/min
0,00001 inch/min
Vorzugswichtung
translatorisch
translatorisch
bei Einheit
bei Einheit "m"
"inch"
0,00001
0,001 mm/s
2
inch/s
2
0,000001
0,00001
mm/s
3
inch/s
3
rotatorisch
0,0001 grd
0,0001 1/min bzw.
0,000001 1/s
rotatorisch
Rampenzeit
Einheit "rad"
Einheit "s"
0,001 s
0,001 rad/s
2
0,001 rad/s
3
0,001 s
2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
