Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
11.5.10
Ablösende Regelung
Abb. 11-25:
Dialog Kraftregler erweitert
Alle Lage-Betriebsarten unterstützen die Möglichkeit der Kraftbegrenzung
durch die ablösende Regelung. Hierbei wird, falls erforderlich, die Lagerege‐
lung durch die Kraftregelung abgelöst, um ein Überschreiten der Maximal‐
kraft zu verhindern. Eine typische Anwendung ist das Fahren bis zu einem
Anschlag, und dann dass Drücken mit einer genau definierten Kraft. Die Pa‐
rametrierung der ablösenden Regelung erfolgt im entsprechenden Dialog.
Abb. 11-26:
Dialog Ablösende Regelung
Hier muss explizit die ablösende Regelung aktiviert werden.
Die Rampenzeit (P-0-2856.0.5) gibt vor, in welcher Zeit ein Stellwert-Unter‐
schied im Umschaltmoment ausgeglichen werden soll. Das Umschalten von
Lageregelung in Kraftregelung oder das Zurückschalten in Lageregelung er‐
folgt stets über ein Minimalwert-Prinzip. Zusätzlich müssen entsprechende
Umschaltbedingungen erfüllt sein:
Bosch Rexroth AG
479/487
Inbetriebnahme
Werbung
Inhaltsverzeichnis
