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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
6
Betriebsarten
6.1
Allgemeines zu den Betriebsarten
6.1.1
Unterstützte Betriebsarten
Betriebsart
- Ventildirektsteuerung
- Druckregelung / Ventildirektsteue‐
rung
- Volumenstromregelung
- Druck- / Volumenstromregelung
- Pumpenregelung
- Drehmoment- / Kraftregelung
- Drehmoment- / Kraftregelung / Ven‐
tildirektsteuerung
- Geschwindigkeitsregelung
- Lageregelung
- Antriebsinterne Interpolation
- Antriebsgeführtes Positionieren
- Positioniersatzbetrieb
Die von der Firmware unterstützen Betriebsarten sind abhängig
von der Hard- und Firmware und können dem Parameter
"S‑0‑0292, Liste der unterstützten Betriebsarten" entnommen
werden.
Folgende Übersicht zeigt, welche Betriebsarten bei den Geräten unterstützt
werden.
WRxQ (HDB)
DFE (HDB)
p/Q
p/Q
p/Q
p/Q
–
–
–
–
–
–
–
–
Tab. 6-1:
Unterstützung der Betriebsarten
Bezeichnung der Funktionspakete siehe
tung
Lageregelung nur bei einer synchronen FKM (-> sercos,
EtherCAT, VARAN) möglich
Zur Nutzung eines Funktionspaketes muss dieses aktiviert (freigeschaltet)
sein. Der aktuelle Stand der Funktionspaketfreischaltung wird im Parameter
"P‑0‑2004, Aktive Funktionspakete" angezeigt.
Bosch Rexroth AG
enthalten in Produkt ...
WRxD (HDB)
–
OL / CL
–
OL / CL
–
–
–
–
DFE
–
–
OL / CL
–
OL / CL
–
CL
–
CL
–
CL
–
CL
–
CL
Funktionspaketfreischal‐
227/487
Betriebsarten
HMC(HDC)
OL / CL
OL / CL
–
–
–
OL / CL
OL / CL
CL
CL
CL
CL
CL
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