Einzelachs-Betriebsarten - Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung

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Achstypen und Achsbetriebsarten
12.3

Einzelachs-Betriebsarten

12.3.1 Überblick
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
zu ändern. Es existieren jedoch nicht alle A-Parameter für jeden Achstypen
(siehe nachfolgende Tabelle).
Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den
nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen.
Kommandierung
Verwendung als
Master-Achse
Verwendung als Slave-
Achse
Verwendung als Achse
einer Kinematik
nur bei MLC
1)
Tab. 12-1: Überblick Funktionsumfang der Achstypen
In diesem Kapitel werden die verschiedenen Betriebsarten der Achsen be‐
schrieben.
Die vom SPS-Programm vorgegebene Betriebsart definiert die Bewegung
der Achse.
Die folgenden Themen werden in diesem Kapitel behandelt:
● Kap. 12.3.2 "Positionierarten" auf Seite 251
– Positionieren (Absolut, Additiv oder Relativ)
Bewegen der Achse an eine bestimmte Position. Der Positionswert
kann absolut oder relativ zur Soll- oder Istposition angegeben wer‐
den. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
– Geschwindigkeitsregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einer definierten Ge‐
schwindigkeit
– Drehmoment-/Kraftregelung
Kontinuierliche Bewegung der Achse mit einem definierten Dreh‐
moment / einer definierten Kraft
● Kap. 12.3.3 "Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion" auf Seite 252
– Geschwindigkeitssynchronisation
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die
Achse einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindig‐
keitssynchron
– Winkelsynchronisation
Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsyn‐
chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur
Verfügung
Reale Virtuelle Geber-
Achse Achse achse
X X
X X X
X X
X X
Verbund- Regler-
achse achse
1) 1)
X
X X
X
X