Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 11

IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
12.4.2 Positionierungsachsen.................................................................................................................... 260
12.4.3 Orientierungsachsen....................................................................................................................... 260
12.4.4 Bandachsen..................................................................................................................................... 261
12.5 Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm............................................................................... 261
12.5.1 Überblick.......................................................................................................................................... 261
12.5.2 Achs-Interface................................................................................................................................. 262
12.5.3 PLCopen.......................................................................................................................................... 267
Überblick....................................................................................................................................... 267
Achstypen und durch die Achstypen unterstützte Funktionsbausteine........................................ 269
Zustandsdiagramm einer realen Achse........................................................................................ 270
12.5.4 Kinematiken..................................................................................................................................... 272
Systemübersicht........................................................................................................................... 272
Zustandsdiagramm einer Kinematik............................................................................................. 273
Robot-Control, Kommandos und Funktionen............................................................................... 274
Robot-Control, Kommandos und Funktionen, Überblick........................................................... 274
Zustand eines Kommandos....................................................................................................... 276
Liste aller Kommandos und Funktionen.................................................................................... 276
Bewegungsarten........................................................................................................................... 279
Kinematik-Interface....................................................................................................................... 279
12.5.5 Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............................................................ 281
13 Bestellbeispiel............................................................................................................ 287
13.1 Systemkonfiguration........................................................................................................................... 287
13.2 Materialliste......................................................................................................................................... 288
14 Service und Support.................................................................................................. 291
Index.......................................................................................................................... 293
Inhaltsverzeichnis
R911341503_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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