Bosch Rexroth IndraLogic XLC Projektierungsbeschreibung Seite 160

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Extension Module für XM Steuerungen
Maximal 64 Steuerungen im
Verbund
Bosch Rexroth AG R911341503_Ausgabe 07
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS Systemübersicht
Die Querkommunikation der Steuerungen erfolgt mittels Funktionsmodulen
CrossComm Sercos III:
● bei IndraControl L-Steuerungen mit dem Funktionsmodul CFL01.1-R3
● bei IndraControl XM-Steuerungen mit dem Funktionsmodul XFE01.1-
FB-01
Hardware
Kabel
Anschlüsse
Übertragungsgeschwindigkeit
maximale Kabellänge zwischen zwei
Steuerungen
CrossComm über Sercos III
max. Anzahl der Steuerungen im Ver‐
bund
max. Anzahl Leitachsen im Verbund
min. Verbundzykluszeit
max. Verbundzykluszeit
Tab. 10-2: Technische Daten CrossComm über Sercos III
Die Verwendung von Sercos III für Führungskommunikation (Onboard) und
Querverbund mittels Funktionsmodul setzt nachstehende Anordnung der
Funktionsmodule voraus:
① CrossComm Querverbund über Funktionsmodul (Ringtopolo‐
gie)
② Sercos III Führungskommunikation (Onboard)
Abb. 10-2: CrossComm Topologie
Bei Verwendung der Funktionsmodule CrossComm Sercos III können bis zu
64 MLC-Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen werden.
Steuerungen der Typen L und XM können auch gemischt verwendet werden.
Ethernet CAT5
2 x RJ45
100 MBit
100 m
64
128
1 ms
(abhängig von Anzahl der Steuerungen
und Leitachsen, sowie Steuerungshard‐
ware)
8 ms