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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Konfiguration der zyklischen Daten
4.7.3
Spezifizierung der EtherNet/IP(TM)-Schnittstelle
4.7.4
Zyklische Kommunikation über den Prozessdatenkanal (Class 1)
EtherNet/IP(TM)-Verbindungstypen
Die Parameter zur Konfiguration der zyklischen Daten (P‑0‑4080 und
P‑0‑4081) können maximal jeweils 15 Elemente enthalten. Die maximale
Länge ist limitiert auf 24 Worte.
Einstellmöglichkeiten
über
Aktualisierungstakt", min. 2 ms, max. 65 ms (Vielfache des Lagereglertakts).
Über den Parameter "P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten -
Aktualisierungstakt" wird eingestellt, in welchem Aktualisierungs‐
takt die Daten vom MultiEthernet-Interface auf den Antrieb und
umgekehrt übernommen werden.
Die Einstellung dieser Parameter erfolgt über das Inbetriebnahmetool
"IndraWorks".
Der Antrieb arbeitet mit eingeschalteter EtherNet/IP
Level-2-Gerät. Das bedeutet, dass der Antrieb jeweils einen Server für impli‐
zite Nachrichten (Class 1) und explizite Nachrichten (Class 3) zur Verfügung
stellt. Die expliziten Nachrichten sind auf die Norm-Objekte beschränkt.
Das implementierte EtherNet/IP
"Generic Device" vorgeschriebenen Objekte:
●
Identity Object (0x01)
●
Message Router Object (0x02)
●
Ethernet Link Object (0xF6)
●
TCP/IP Object (0xF5)
●
Port Object (0xF4)
●
Connection Manager Object (0x06)
●
Assembly Object (0x04)
Mit einem Antrieb als EtherNet/IP
I/O-Container zyklisch übertragen. Dies kann über eine "Exclusive Owner
Connection" (Transport-Class-1) oder eine "Listen Only Connection" (Trans‐
port-Class-1) geschehen.
Mit der "Exclusive Owner Connection" wird das EtherNet/IP
mittels "Punkt zu Punkt"-Verbindung zum Antrieb übertragen. Das Ausgangs‐
bild kann mittels "Punkt zu Punkt"- oder "Multicast"-Verbindung übertragen
werden.
Ein zweiter Master kann mit einer "Listen Only Connection" bei einer bereits
bestehenden "Multicast-Exclusive Owner Connection" das EtherNet/IP
Ausgangsbild des Antriebs mitlesen. Als Consuming-Connection-Point wird
dabei ein "Heartbeat-Connection-Point" verwendet und als Producing-Con‐
nection-Point wird der gleiche Connection-Point verwendet wie bei der "Exc‐
lusive Owner Connection".
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑4076,
Feldbus:
TM
TM
-Objektverzeichnis beinhaltet die für ein
TM
-Slave lassen sich Parameter über einen
Prozessdaten
-
-Schnittstelle als
-Eingangsbild
TM
TM
-
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