Vermessen Eines Werkzeugwechslers; Anzeige Verschiedener Betriebszustände (Led-Modi); Off; Status - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

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7.3.5

Vermessen eines Werkzeugwechslers

Die Ablagepositionen für die einzelnen Werkzeuge können mit dem SFE automatisiert vermessen
werden. Dies erspart ein aufwendiges händisches teachen der Positionen.
7.4 Anzeige verschiedener Betriebszustände (LED-Modi)
7.4.1

OFF

Mittels dem Befehl SET;LED_MODE;OFF werden alle LEDs dauerhaft ausgeschaltet.
7.4.2

STATUS

Mittels dem Befehl SET;LED_MODE;STATUS wird in den Status Modus gewechselt. Der Status
Modus ist auch derjenige LED Modus, der bei einem Bootvorgang nach der Startupanimation
angezeigt wird.
Zur besseren Lesbarkeit werden die drei Stadi drei Mal in der Leuchtleiste gezeigt, jeweils um 120°
versetzt. Ein Statuslicht wird aus zwei LEDs gebildet.
Hier sind die folgenden drei Zustände am SFE zu erkennen:
• ausgewählter Lockmodus
o SERIAL grün
DIGIN gelb
o
• Sensorstatus
o Sensorkalibration nicht gesetzt blau
Sensoren im Bereich 0-66% der maximalen Auslenkung grün
o
o Sensoren im Bereich 67-83% der maximalen Auslenkung gelb
o Sensoren im Bereich 84-100% der maximalen Auslenkung rot
• Verriegelungsstatus
o Motorkalibrierung nicht gesetzt blau
Entriegelt grün
o
o In Bewegung blau
o Verriegelt orange
o Timeout/Error rot
Das folgende LED-Bild visualisiert die Information, dass als Verriegelungsmodus SERIAL gewählt
wurde, der Aussteuerungsgrad der Proximity Sensoren zwischen 67-83% liegt und die SFE-Einheit
aktuell entriegelt ist.
de
Funktionsumfang
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