Led-Modi - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

57
6.4.4

LED-Modi

Funktionsbeschreibung
Send
Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
Funktionsbeschreibung
Send
Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
de
LED Modus auslesen
GET;LED_MODE
--
--
GET;LED_MODE;STATUS
LED Modus
ENUM(OFF, STATUS, IO, GRAPH, QUALITY, QUALITY_PEAK,
SENSOR, CUSTOM)
Auslesen der min/max Thresholdwerte für den Qualitätsmodus
GET;QUALITY_THRES
--
--
GET;QUALITY_THRES;0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0.
000|0.000|0.000| 0.000|0.000
min_x, min_y, min_z, min_Rx, min_Ry, min_Rz, max_x, max_y,
max_z ,max_Rx, max_Ry ,max_Rz, Status
FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|
FLOAT(mm)|
FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|FLOAT(°)|ENUM(OK,
ERROR)
Schnittstellenbeschreibung
6