7.1.10 Überwachung Durchflusswächter; 7.1.11 Überprüfung Auf Einen Mindeststrom; Status-Kodes; Änderungen - Bosch Rexroth PRC 7 00-L 403-Serie Typspezifische Anleitung

20/42 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
7.1.10 Überwachung Durchflusswächter
Der Ausgang "Magnetventil (Kühlwasser)" wird grundsätzlich eingeschaltet (d.h.
24V), wenn der Eingang "Überwachung Kühlwasserdurchfluss aktiv" auf "1"
gesetzt ist.
Sobald dieser Eingang nicht mehr ansteht, wird auch der Ausgang
"Magnetventil (Kühlwasser)" auf 0V gesetzt.
5 Sekunden nachdem der Eingang "Überwachung Kühlwasserdurchfluss aktiv"
ansteht, beginnt die Überwachung des Eingangs "Kühlwasserdurchfluss OK":
Steht ab diesem Zeitpunkt an diesem Eingang ca. 1s lang kein 24V-Signal an,
geht die Steuerung in einen Fehlerzustand ("Kein Kühlwasserdurchfluss") und
setzt den Ausgang "Magnetventil (Kühlwasser)" auf 0V. Wenn der Eingang
"Kühlwasserdurchfluss OK" 1s lang nicht mehr anliegt, wird während eines
Schweißablaufs zusätzlich der Ablauf abgebrochen.
Nach dem Rücksetzen des Fehlers wird der Ausgang "Magnetventil
(Kühlwasser)" wieder eingeschaltet.
7.1.11 Überprüfung auf einen Mindeststrom
Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar.
Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so
wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.
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Status-Kodes

Entsprechend der PRI7000 Fehlerkonfiguration.
Bitte schauen Sie in der PRI7000 bzw. Online Hilfe PRI7000 Meldungen.
9 Änderungen
9.1

Updates Version 02

Folgende Änderungen zur Version 01 wurden vorgenommen:
• Applikation Version 1.0.4
• Funktionserweiterung Servocontrol
Wird vom Roboter das Eingangsbit Servozange (Byte1 Bit 1)
•
gesetzt, wird der Kraftsollwert als USINT unskalliert am Byte 8,
"Zangenkraft Servo Sollwert", ausgeben, der sklalierte
Ausgangswert für die Ansteuerung eines Propventiles,
"Propventil Sollwert" an Byte 9 wird genullt.
Ist das Bit Servozange 0 = FALSE, wird das Ausgangsbyte 8
•
genullt und der Sollwert für das Propventil als skalierter Sollwert
an Byte 9 ausgegeben.
• Die Rückmeldung des Propventil Istwertes
wird jetzt nur noch als unsigned Integer an Byte 9 ausgegeben.
•
• Ausgabe Blechdicke
Die Blechdicke wird als unsigned Integer im Wertebereich 0 -
•
25,5mm an Byte 2 ausgegeben.
Ist die Blechdicke > 25.5 mm wird der Wert 255 ausgegeben.
•
R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403