Dynamikbegrenzung; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

10.1.6

Dynamikbegrenzung

Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
● Aktivierung im Teileprogramm
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei Mitschleppachsen
mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu einer Überlastung
kommen.
● Aktivierung in Synchronaktion
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
10.1.7

Randbedingungen

Regeldynamik
Es wird empfohlen, innerhalb eines Mitschleppverbandes die Lageregler-Parameter von
Leitachse und Mitschleppachse aufeinander abzustimmen.
Hinweis
Das Abstimmen der Lageregler-Parameter von Leitachse und Mitschleppachse kann
dynamisch über eine Parametersatzumschaltung vorgenommen werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
VORSICHT
Achsüberlastung
Wird ein Mitschleppverband
● in Synchronaktionen
● im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht Programmachsen im Kanal der
Mitschleppachse sind,
aktiviert, dann liegt es in der besonderen Verantwortung des Anwenders/
Maschinenherstellers, geeignete Maßnahmen vorzusehen, damit es durch die
Verfahrbewegungen der Leitachse nicht zu einer Überlastung der Mitschleppachsen
kommt.
M3: Achskopplungen
10.1 Mitschleppen
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