Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 603

Modulorundachsen
Modulorundachsen verhalten sich beim Schnellabheben folgendermaßen:
● Bei inkrementeller Programmierung der Zielposition wird diese ohne Modulokorrektur
angefahren.
● Bei absoluter Programmierung wird die Zielposition unter Verwendung von
Modulokorrekturen zeitoptimal angefahren. Dies entspricht weitestgehend einer
Positionierung auf kürzestem Weg.
Ausnutzung der Achsdynamik
Die Rückzugsbewegung wird unter Ausnutzung der maximalen Beschleunigung und
Geschwindigkeit der beteiligten Achsen in POLFLIN linear interpoliert.
Paralleles Rückziehen
Im Kanal kann jeweils nur ein lineares Rückziehen erfolgen. D. h. es können im Kanal nicht
mehrere Achsverbände gebildet werden, die im linearen Zusammenhang ihre
Rückzugspositionen anfahren.
Parallel zum linearen Rückziehen können zusätzliche Achsen mittels POLFMASK eine
unabhängige, achsspezifische Abhebbewegung auf ihre programmierte Rückzugsposition
durchführen.
Konkurrierendes Rückziehen
Werden Achsen sowohl in POLFMASK als auch in POLFMLIN verwendet, so ist zu beachten,
dass immer der zuletzt programmierte Zustand im Falle einer Rückzugsbewegung aktiv ist.
D. h., eine Achse die zuvor mit POLFMLIN aktiviert wurde, wird nach der Programmierung in
POLFMASK aus dem linearen Zusammenhang entfernt und die Rückzugsbewegung würde jetzt
als unabhängige Bewegung erfolgen (siehe Beispiele im Kapitel "Schnellabheben im linearen
Zusammenhang der Achsen (Seite 631)").
Wirksamkeit der Rückzugsparameter
Für die Rückzugsbewegung sind die zum Zeitpunkt der Auslösung gültigen Parameter
bestimmend. Ändert sich einer dieser Parameter (POLF, POLFMASK, POLFMLIN, Frame...)
während der Rückzugsbewegung (z. B. durch Satzwechsel), so hat diese Änderung keinen
Einfluss auf die bereits gestartete Rückzugsbewegung.
Randbedingungen: Bahnachsen
Alternatives Erweitertes Stillsetzen
Ist für eine Bahnachse ESR_REACTION=21 (NC-gefuehrter Rueckzug) projektiert und mit
$AC_ESR_ENABLE=1 freigegeben, wird für alle Bahnachsen für die kein
ESR_REACTION=21 projektiert bzw. freigegeben ist, ESR_REACTION=22 (erweitertes
Stillsetzen) aktiv.
Schnellabheben ohne freigegebene Rückzugsbewegung
Ist für eine Achse ESR_REACTION=21 projektiert und mit $AC_ESR_ENABLE=1
freigegeben, aber z.B. mit POLFMASK keine Rückzugbewegung freigegeben, wird für diese
Achse ESR_REACTION=22 (erweitertes Stillsetzen) aktiv.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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