Offset Der Maschinenkoordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Hinweis
Änderung der Freifahrrichtung
Eine Änderung der Freifahrrichtung im Maschinendatum MD61517
$MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
23.3.6

Offset der Maschinenkoordinatensysteme

Liegen die Maschinenachsen des Achspaars in verschiedenen
Maschinenkoordinatensystemen, muss der entsprechende Verschiebungsvektor in folgendem
Maschinendatum angegeben werden:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ <a> ] = <Verschiebungsvektor>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Der Verschiebungsvektor ist als Vektor vom Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der
2. Achse des Achspaars zum Ursprung des Maschinenkoordinatensystems der 1. Achse,
bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem der 1. Achse, anzugeben.
Liegen beide Maschinenachsen im selben Maschinenkoordinatensystem, ist als
Verschiebungsvektor der Wert 0 anzugeben.
①
②
V
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Fall 1: Gleichsinnige MKS-Orientierung
Fall 2: Gegensinnige MKS-Orientierung
Verschiebungsvektor
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
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