Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 638

S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl
12.2 Inbetriebnahme
Anforderung der Antriebskontrolle
Die Anforderung zur Übernahme der Antriebskontrolle erfolgt über:
DB31, ... DBX24.5 (Sollwertumschaltung: Anforderung Antriebskontrolle)
Zustand der Antriebskontrolle
Der aktuelle Zustand der Antriebskontrolle wird angezeigt über:
DB31, ... DBX96.5 (Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv)
Statussignale
Nach der erstmaligen Übernahme der Antriebskontrolle für eine der an der
Sollwertumschaltung beteiligten Maschinenachsen (DB31, ... DBX24.5 = 1
(Sollwertumschaltung: Umschalten)) werden folgende Statussignale für alle beteiligten
Maschinenachsen immer gleich angezeigt:
DB31, ... DBB92 - DBB95
Steuersignale
Die folgenden Steuersignale wirken ausschließlich in der Maschinenachse, die aktuell die
Antriebskontrolle hat (DB31, ... DBX96.5 == 1 (Sollwertumschaltung aktiv)):
DB31, ... DBB20 bis DBB21
Reglerfreigabe
Die Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1) ist nur in der Maschinenachse wirksam, welche aktuell
die Antriebskontrolle hat (DB31, ... DBX96.5 == 1 (Status Sollwertumschaltung))
Nachführbetrieb
Die an der Sollwertumschaltung beteiligten Maschinenachsen ohne Antriebskontrolle werden
steuerungsintern immer in den Nachführbetrieb geschaltet (DB31, ... DBX61.3 == 0).
Hinweis
Eindeutigkeit
Zu jedem Zeitpunkt sollte es immer eine und nur eine Achse geben, die über die
Antriebskontrolle verfügt DB31, ... DBX24.5 == 1 und DB31, ... DBX96.5 == 1.
Sonderfälle
Mehrere gleichzeitige Übernahmeanforderungen
Bei mehreren gleichzeitigen Übernahmeanforderungen findet keine Umschaltung statt. Die
Kontrolle über den Antrieb verbleibt bei der zuletzt verwendeten Achse. Das Fehlen von
Übernahmeanforderungen hat die gleiche Auswirkung.
Fehlende Übernahmeanforderung im Hochlauf
Bei fehlender Übernahmeanforderung im Hochlauf der Steuerung, wird die Antriebskontrolle
steuerungsintern der ersten gefundenen Maschinenachse mit der gleichen logischen
Antriebsnummer zugewiesen.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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