Nt_Cntrl - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
<k>:
<Value>:
Beispiel
Für die erste Transformation werden folgende Verwaltungsdaten eingetragen: (1000, 100, 0)
Programmcode
N100 $NT_AUX_POS[1,0] = 1000
N110 $NT_AUX_POS[1,1] = 100
N120 $NT_AUX_POS[1,2] = 0
9.2.4.16

$NT_CNTRL

Funktion
MIt dieser Systemvariable kann bitcodiert das Verhalten der Transformation in bestimmten
Situationen beeinflusst werden.
Bit
1 - 3
396
Index der Verwaltungsdaten
Datentyp:
Wertebereich:
Anwenderspezifischer Wert
Datentyp:
Wert Bedeutung
0 --- Nicht belegt
Orientierungsachsen als drehzahlgesteuerte Spindeln
Bit 1: 1. Orientierungsachse
Bit 2: 2. Orientierungsachse
Bit 3: 3. Orientierungsachse
0 Die Orientierungsachse wird als drehzahlgeregelte Achse betrieben.
1 Die Orientierungsachse wird als drehzahlgesteuerte Spindel betrieben.
Hinweis
Aktuell werden folgende Fälle unterstützt:
● nur die 1. Orientierungsachse (Bit 1 = 1) wird als drehzahlgesteuerte Spindel
betrieben
● nur die 3. Orientierungsachse (Bit 3 = 1) wird als drehzahlgesteuerte Spindel
betrieben
Beispiele sind die Anwendungen "Drehen auf Fräsmaschinen" bzw. "5-Achs-Frä‐
sen", bei denen die dritte Orientierungsachse nicht lagegeregelt betrieben wird.
INT
0, 1, 2
INT
Kommentar
; 1. Transformation,
; Positionsvektor:
; Kennung: Werkzeugträger
; Kennung: Transformation
; -
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen