Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 141

O
O'
F
N
TCP
B
B
T
B
N
D
0
D '
1
D
1
Syntax
$P_OFF_R[<i>] = <Wert>
Bedeutung
$P_OFF_R:
<i>:
<Wert>:
Beispiel
Zum aktuellen Drehvektor D
Programmcode
N100 $P_OFF_R[1] =
N110 $P_OFF_R[2] = -10.0
N120 $P_OFF_R[3] = -10.0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Orientierungsvektor vor der Vektoraddition
Orientierungsvektor nach der Vektoraddition
Flächennormalenvektor F
Werkzeugmittelpunkt (Tool Center Point)
programmierte Bahn
Bahntangentenvektor
Bahnnormalenvektor
Aktueller Drehvektor
Resultierender Drehvektor
Der neue Drehvektor ist die Projektion des resultierenden Drehvektors D
E(⊥O)
Offset-Vektor
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
Koordinatenwert
Datentyp:
wird der Offset-Vektor (25.0 ; -10.0; -10.0) addiert:
0
25.0
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
= B x B
N T N
REAL
± max. REAL-Wert
0.0, 0.0, 0.0
INT
1: X-Koordinate (Abszisse)
2: Y-Koordinate (Ordinate)
3: Z-Koordinate (Applikate)
REAL
Kommentar
; Offset-Vektor:
; X-Koordinate =
; Y-Koordinate = -10.0
; Z-Koordinate = -10.0
F2: Mehrachstransformationen
' in die Drehebene
1
25.0
141