Zylindermanteltransformation Tracyl - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Definition des letzten Elements der kinematischen Kette
Über $NT_CNTRL Bit 19 wird definiert, dass das letzte Element der kinematischen Kette eine
Rundachse oder eine konstante Drehung ist. Der Richtungsvektor der Rundachse definiert
die Z-Richtung des Werkzeugkoordinatensystems. Enthält die Systemvariable $NK_A_OFF
dieses Kettenelements einen Wert ungleich Null, wird das Werkzeugkoordinatensystem
zusätzlich mit diesem Winkel um die Koordinatenachse gedreht.
Ist zusätzlich $NT_CNTRL Bit 20 definiert, wird das Vorzeichen der Z-Richtug der Achse für
die Ermittlung des WKS invertiert.
9.1.5

Zylindermanteltransformation TRACYL

Im vorliegenden Kapitel wird beschrieben, wieeine Zylindermanteltransformationen(TRACYL)
mittels einer kinematischen Kette abgebildet und in der Steuerung über Systemvariablen
parametriert werden.
Die Systemvariablen werden in der NC remanent gespeichert und können über SINUMERIK
Operate mittels Inbetriebnahmearchiv als "NC-Daten" archiviert bzw. eingelesen werden.
Die Maschinenkinematik wird über zwei kinematische Ketten definiert, siehe Definition
kinematischer Transformationen (Seite 358).
Die folgende Grafik zeigt beispielhaft eine Zylindermantelwinkeltransformation:
Bild 9-5
Transformation mit TRAFOON aktivieren
Neben dem Namen der Transformation kann bei TRACYL noch der Referenzdurchmesser
angegeben werden und eingestellt werden, ob die Funktion "Nutwandkorrektur" aktiv ist:
TRAFOON (<Trafoname>, <diameter>, <k>)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Zylindermanteltransformation (TRACYL)
9.1 Funktionsbeschreibung
367