Überlagerung Der Werkzeugorientierung, Programmierbar; Funktionsbeschreibung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
ORIPATH
ORIPATHS
Beispiele
Im folgenden Programmbeispiel werden unterschiedliche Orientierungsänderungen
programmiert:
Programmcode
...
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI
N30 ORIVECT
N40 ORIPLANE
N50 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=1 C3=1
N70 ORICONCW
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=1 B3=0 C3=1; (0, 0, 1) bis zur Orientierung
N90 A6=0 B6=0 C6=1
...
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
2.12.1

Funktionsbeschreibung

Durch die Echtzeit-Überlagerung der Werkzeugorientierung, die unabhängig von der
jeweiligen Maschinenkinematik verwendet werden kann, können Maschinenfehler korrigiert
werden, die sich auf die Werkzeugorientierung auswirken.
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Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, wenn z. B. ein
nick im Orientierungsverlauf z. B. an einer Ecke der Kontur
geglättet werden soll (siehe Kapitel "Bahnrelative Orientierung
(ORIPATH, ORIPATHS, ORIROTC) (Seite 100)").
Kommentar
; Orientierungstransformation aktiviert.
; WZ-Orientierung als Vektor interpoleren
; Großkreisinterpolation auswählen
; Orientierung in der Y/Z-Ebene um 45
; Grad gedreht, am Satzende wird die
; Orientierung (0, 1 / (Wurzel aus 2),
; 1 / (Wurzel aus 2) erreicht.
; der Orientierungsvektor wird auf einem
; Kegelmantel mit der Richtung
; (1 / (Wurzel aus 2), 0, 1 / (Wurzel aus 2)
; im Uhrzeigersinn interpoliert,
; der Drehwinkel beträgt hierbei 270 Grad.
; Die WZ-Orientierung durchläuft eine volle
; Umdrehung auf demselben Kegelmantel.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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