Richtungsvektor Und Winkel: $P_Off_O_Dir Und $P_Off_O_Angle - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
Beispiel
Folgende Winkel-Offsets werden programmiert:
● LEAD-Winkel = 10.0°
● TILT-Winkel = 5.0°
● THETA-Winkel = 45.0°
Programmcode
N100 $P_OFF_LEAD
N120 $P_OFF_TILT
N130 $P_OFF_THETA = 45.0
2.12.4.5

Richtungsvektor und Winkel: $P_OFF_O_DIR und $P_OFF_O_ANGLE

Funktion
O
O'
E(⊥R) Ebene senkrecht zum Richtungsvektor R
TCP
B
B
T
B
N
WKS
Syntax
$P_OFF_O_DIR[<i>] = <Wert>
$P_OFF_O_ANGLE = <Wert>
144
= 10.0
= 5.0
Orientierungsvektor vor der Überlagerung
Orientierungsvektor nach der Überlagerung
Werkzeugmittelpunkt (Tool Center Point)
programmierte Bahn
Bahntangentenvektor
Bahnnormalenvektor
Werkstückkoordinatensystem
Kommentar
; LEAD-Winkel = 10.0°
; TILT-Winkel = 5.0°
; THETA-Winkel = 45.0°
Mit der Systemvariablen $P_OFF_O_DIR[...]
wird im Werkstückkorrdinatensystem (WKS)
ein Richtungsvektor R in eine beliebige Raum‐
richtung vorgegeben.
Um diesen Richtungsvektor wird der Orientie‐
rungsvektor O um den mit der Systemvariable
$P_OFF_O_ANGLE vorgegeben Winkel α ge‐
dreht ⇒ O'
Der Winkel α liegt dabei in einer Ebene senk‐
recht zum Richtungsvektor R.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen