Funktion "Gantry-Achsen; Definition Eines Gantry-Verbundes - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen

3.2 Funktion "Gantry-Achsen"

3.2 Funktion "Gantry-Achsen"
3.2.1

Definition eines Gantry-Verbundes

Definition
Die Achsen eines Gantry-Verbundes werden über folgendes axiale Maschinendatum
festgelegt:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX1] = xy
x
y
Es können maximal 8 Gantry-Verbünde (Gantry-Verbund ID: 1 - 8) definiert werden. Die
Gantry-Verbund ID muss entsprechend der zugeordneten Achsen kanal- oder NCU-
übergreifend eindeutig sein.
Einem Gantry-Verbund können prinzipiell beliebig viele Gleichlaufachsen zugeordnet werden.
Beispiel
Definition eines Gantry-Verbundes mit ID=1, Führungsachse AX1 und Gleichlaufachse AX2
● MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX1] = 01 (Führungsachse)
● MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX2] = 11 (Gleichlaufachse)
Randbedingungen
Für einen Gantry-Verbund gelten folgende Randbedingungen:
● Ein Gantry-Verbund darf keine Spindel enthalten.
● Eine Gleichlaufachse darf keine konkurrierende POS-Achse sein.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht zu einer Transformation gehören.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht Folgeachse einer anderen Achskopplung sein.
● Eine Gleichlaufachse darf nicht Führungsachse einer anderen Achskopplung sein.
● Alle Achsen eines Gantry-Verbundes müssen vom gleichen Achstyp, Linear- oder
Rundachse, sein: MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse/Spindel)
Hinweis
Antriebsoptimierung
An einem Antriebsgerät SINAMICS S120 können maximal 3 Antriebe gleichzeitig optimiert
bzw. vermessen (Drehzahlregleroptimierung/Funktionsgenerator) werden. Es wird daher
dringend empfohlen bei einer Kopplung mit mehr als 3 gleichzeitig gekoppelten Antrieben,
diese auf mehrere Antriebsgeräte zu verteilen.
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10er Dezimalstelle: Typ der Gantry-Achse (Führungs- oder Gleichlaufachse)
1er Dezimalstelle: ID des Gantry-Verbundes
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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