Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 296

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
6.2 Inbetriebnahme
Ursprung des lokalen Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann
über folgende Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 305)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 306)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 307)
Die Parameter Länge, Breite und Höhe sind einzutragen in $NP_PARA (Seite 303)
Typ: "SPHERE"
R
Ein Schutzbereichselement vom Typ "SPHERE" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements eine Kugel. Der Mittelpunkt der Kugel liegt im Ursprung des lokalen
Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann über folgende
Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 305)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 306)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 307)
Der Parameter Radius ist einzutragen in $NP_PARA (Seite 303)
Hinweis
Drehung
Da der Kugelmittelpunkt und der Startpunkt des Richtungsvektors im Koordinatenursprung
des lokalen Koordinatensystems des Schutzbereichselements liegen, hat eine Drehung mittels
Richtungsvektor $NP_DIR (Seite 306) und Drehwinkel $NP_ANG (Seite 307) keine
Auswirkung auf die Lage der Kugel.
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Radius der Kugel
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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